Настройка питания

Чтобы откалибровать параметры, связанные с электропитанием, зайдите во вкладку Vehicle Setup и выберите меню Power.

Калибровка делителя напряжения

Подсказка Калибровка делителя напряжения должна выполняться с подключенным АКБ.

  1. В программе QGroundControl перейдите в панель Vehicle Setup и выберите меню Power.
  2. Установите параметр Number of cells в соответствии с количеством банок в АКБ.
  3. Откалибруйте делитель напряжения:
    • Подключите индикатор напряжения к балансировочному разъему АКБ.
    • Нажмите кнопку Calculate напротив надписи Voltage Divider.
    • Введите в открывшемся поле суммарное значение напряжения с индикатора напряжения.
    • Нажмите Close, чтобы сохранить рассчитанное значение.

В случае отсутствия индикатора напряжения или невозможности ручной калибровки, установите усредненное значение делителя напряжения для комплекта Клевер 4 (Voltage divider = 11).

Дополнительная информация: https://docs.qgroundcontrol.com/en/SetupView/Power.html. ### Калибровка регуляторов (ESC) > **Подсказка** **Никогда не выполняйте калибровку регуляторов с установленными пропеллерами.** В некоторых случаях моторы могут начать вращаться на максимальной скорости. 1. Убедитесь, что АКБ не подключена и пропеллеры сняты 2. Нажмите *Calibrate*. 3. После появлении надписи *Connect the battery now* подсоедините АКБ. 4. Дождитесь появления надписи *Calibration complete*.

Дополнительная информация: https://docs.px4.io/master/en/advanced_config/esc_calibration.html.

results matching ""

    No results matching ""