Подключение к Wi-Fi сети

Вначале, вам нужно будет настроить роутер, к которому будут подключаться ваши дрон и ноутбук для запуска сервера после настройки подключите кабель-Ethernet к вашему orangepi так, чтобы загорелись желтый и зеленый светодиоды а затем подключитесь к нему по SSH Но бывает такое, что нет просто возможности подключить дрон по кабелю-Ethernet, по этому можно подключить сам дрон через установленную утилиту nmtui

Порядок действий:

1. Пропишите команду:

   nmtui
   

2. В открывшемся меню выберите(управление стрелочками):

3. Затем выберите сеть, к которой вы хотите подключится

4. Введите пароль
5. После выхода из утилиты, узнайте в терминале на каком ip ваш дрон:

   ip a
   

после этой команды найдите такую строчку:

 3: wlan0: <BROADCAST,MULTICAST,UP,LOWER_UP> mtu 1500 qdisc fq_codel state UP group default qlen 1000

    link/ether 9c:b8:b4:f1:d4:ae brd ff:ff:ff:ff:ff:ff

    inet 192.168.x.x/24 brd 192.168.0.255 scope global dynamic noprefixroute wlan0

192.168.x.x - будет вашим ip и уже по нему надо будет подключиться по SSH

после подключения выполните следующие команды

1. опустите точку доступа:

   sudo nmcli connection down technic-ap
   

2. удаляем точку доступа(если она будет нужна - пропустите):

   sudo nmcli connection del technic-ap
   

3. выключаем сервис точки доступа:

   sudo systemctl stop hostapd
   

4. выключаем auto-start сервиса точки доступа:

   sudo systemctl disable hostapd