Сборка

Шаг 1. Подготовка компонентов к сборке

1.1 Подготовка регулятора 4-в-1

• Извлеките регулятор 4-в-1 из коробки (он находится вместе с полетным контроллером), убедитесь, что все компоненты целы и не имеют повреждений
• Аккуратно нанесите флюс на контактные площадки, предназначенные для пайки моторов и кабеля питания
• Разогрейте паяльник до рабочей температуры (320–350°C). Нанесите припой на подготовленные площадки, избегая образования перемычек между контактами

1.2 Подготовка полетного контроллера

• Аккуратно извлеките полетный контроллер из коробки, где находился регулятор 4-в-1
• Нанесите флюс на контактные площадки, отмеченные красным цветом на приложенной схеме

1.3 Пайка силовых проводов к регулятору 4-в-1

• Извлеките силовой провод с коннектором XT30 из набора ПИЛОТ FPV
• Нанесите флюс на контактные площадки регулятора 4-в-1, маркированные «+» (плюс) и «–» (минус)
• Припаяйте красный провод к площадке с обозначением «+», а черный провод — к площадке «–». Следите, чтобы припой равномерно покрыл контакты, а провода были надежно зафиксированы

1.4 Подготовка моторов

• Аккуратно извлеките моторы из упаковки. Проверьте их на отсутствие внешних повреждений, а также убедитесь, что фазные провода не имеют дефектов изоляции
• С помощью бокорезов укоротите фазные провода на каждом моторе до длины 55 мм

• С помощью бокорезов или стриппера аккуратно снимите изоляцию с концов моторных проводов, оголив жилы на 1,5 мм
• Плотно скрутите зачищенные жилы каждого провода
• Нанесите небольшое количество флюса на оголённые концы проводов
• Разогрейте паяльник и нанесите припой на зачищенные участки

Шаг 2. Пайка периферии к полетному контроллеру

На рисунке показана схема подключения видеопередатчика (VTX), Радиоприемника (RX), LED- ленты и камеры (СAM). Подробный алгоритм подключения каждого из этих модулей описан в инструкции ниже.

2.1 Подключение камеры

• Из коробки с камерой достаньте трехпиновый кабель с коннектором
• С помощью бокорезов аккуратно обрежьте один из коннекторов, оставив длину провода 50-60 мм
• Зачистите концы проводов на 2-3 мм, стараясь не повредить токоведущие жилы
• Разогретым паяльником (320 - 350°C) залудите каждый провод

2.2 Подключение видеопередатчика (VTX)

• Достаньте жгут проводов из комплекта VTX. Аккуратно отделите 4 провода: черный, красный, желтый, белый
• Бокорезами обрежьте провода до длины 10-11 см. Зачистите концы проводов на 2-3 мм, нанесите флюс на зачищенные участки, залудите провода
• Достаньте видеопередатчик (VTX)
• Нанесите флюс и залудите площадки, отмеченные на схеме

Припаяйте провода к площадкам видеопередатчика (VTX) согласно схеме

Из набора ПИЛОТ FPV достаньте антенну и установите ее гнездо UFL на видеопередтатчике (VTX)

Из набора с видеопередатчиком (VTX) достаньте термоусадку. Наденьте термоусадку на видеопередатчик (VTX) и усадите ее при помощи фена. Рекомендуемая температура фена - 320 -350°C)

Припаяйте свободные концы проводов видеопередатчика (VTX) к площадкам полетного контроллера согласно схеме.

2.3 Подключение Радиприемника (RX)

• Из набора с приемником достаньте провода, приемник и термоусадку
• Зачистите концы проводов на 2-3 мм, плотно скрутите жилы каждого провода, нанесите флюс на зачищенные участки, залудите провода
• Нанесите флюс на все контактные площадки, аккуратно залудите каждый контакт: Температура паяльника 320-350°C

Сверьтесь со схемой подключения, определив:

• Назначение каждого провода
• Соответствующие контактные площадки
• Полярность соединений

Последовательно припаяйте подготовленные провода:

Наденьте термоусадку на радиоприемник, убедитесь, что термоусадка полностью покрывает контакты приёмника. Используйте термофен аккуратно прогрейте, добивайтесь равномерной усадки по всей поверхности

2.4 Подключение LED-модулей

Из набора ПИЛОТ FPV достаньте: светодиодную ленту и комплект предварительно залуженных соединительных проводов.

Припаяйте провода к полетному контроллеру согласно схеме:

Шаг 3. Установка электронных компонентов

3.1 Подготовка полетного контроллера и регулятора 4в1 к установке

Извлеките из коробки с полетным контроллером:

• Комплект силиконовых демпферов M3 (размер D6×H4.5)
• Комплект силиконовых демпферов M2

Вставьте демпферы M3 (D6 x H4,5) в разъемы полетного контроллера и силиконовые демпферы M2 в разъемы регулятора 4в1

Установите демпферы M3 в соответствующие разъемы:

• Аккуратно вдавите демпферы в посадочные места полетного контроллера
• Убедитесь в плотной посадке без перекосов
• Проверьте равномерность установки всех четырех демпферов

.Установите демпферы M2 на плату регулятора 4-в-1:

• Совместите демпферы с монтажными отверстиями
• Обеспечьте равномерное усилие при установке
• Проверьте перпендикулярность положения демпферов относительно платы

3.2 Установка моторов

Расположите полетный контроллер и припаянные к нему двигатели так, как показано на схеме. Важно соблюсти ориентацию полетного контроллера относительно рамы (направление стрелок должно совпадать)

Достаньте из коробки с моторами комплект винтов М2×5 (4 шт. на каждый мотор)

• Наживите все 4 винта на 1-2 оборота, не затягивая
• Убедитесь, что мотор правильно расположен на мотормаунте
• Отверстия должны совпадать без перекосов
• Зазор между мотором и рамой — равномерный
• Затягивайте винты крест-накрест (по диагонали), чтобы избежать перекоса
• Используйте дозированное усилие — мотор не должен деформироваться
• Проверьте, чтобы мотор не люфтил и сидел плотно

Установите крышки кабель-каналов на лучи

3.3 Подключение полетного контроллера к регулятору 4в1

Возьмите 4 черных винта М2×20 из набора ПИЛОТ FPV и цилиндрические демпферы М2 из коробки с полезным контроллером

• Совместите монтажные отверстия полетного контроллера и регулятора 4-в-1
• Вставьте демпферы в отверстия и наживите винты на 1-2 оборота (не затягивать!)
• Убедитесь в правильной ориентации компонентов согласно схеме

Найдите шлейф в коробке от полетного контроллера. Осторожно подключите разъем шлейфа:

• Сначала к разъему на плате регулятора 4-в-1
• Затем к соответствующему разъему на полетном контроллере
• Проверьте правильность положения ключа на разъемах

3.4 Установка LED-модулей

Возьмите LED-модули из комплекта, установите каждый модуль в соответствующие посадочные места на раме

Выведите концы кабеля Y_LED вниз, соедините:

• Коннектор LED1 → к первому LED-модулю
• Коннектор LED2 → ко второму LED-модулю

Проверьте:

• Полярность подключения
• Плотность соединения
• Отсутствие перекручивания проводов

3.5 Вывод кабеля питания

1. Возьмите силовой кабель с коннектором XT-30 (красный "+" и черный "-") Убедитесь, что провода не перекручены и не повреждены

2. Проденьте кабель через технологическое отверстие в задней части рамы:

3. Следите, чтобы изоляция не задиралась о края отверстия

4. Оставьте запас провода для удобного подключения к регулятору 4-в-1

3.6 Установка полетного контроллера и регулятора 4-в-1

1.Аккуратно разместите провода от каждого мотора в кабель-каналах на лучах рамы:

• Проложите их по схеме (позже будет добавлена иллюстрация)
• Избегайте резких перегибов и натяжения
• В центральной части рамы зафиксируйте провода стяжками, оставив небольшой запас у регулятора

2.Установите стек из регулятора 4-в-1 и полетного контроллера на раму:

• Совместите монтажные отверстия с демпферами
• Вкрутите винты крест-накрест, начиная с противоположных углов
• Затягивайте винты постепенно и равномерно
• Следите, чтобы платы не перекашивались
• Не допускайте избыточного давления на демпферы

3.7 Установка видеопередатчика в канопу

• Аккуратно проденьте антенну VTX через специальное отверстие в канопе, установите передатчик в крепежные пазы на верхней части канопы
• Зафиксируйте VTX винтами из комплекта
• Установите радиоприемник RX на заднюю стенку используя 2-х сторонний скотч/в пазы на канопе (новая ревизизия!)

3.8 Установка камеры в канопу

1. Возьмите 3-пиновый кабель VTX, совместите разъем с 3pin гнездом на камере, соблюдая ключ. Плотно вставьте до щелчка, избегая перекосов

2. Установите камеру в канопу (корпус), совместив крепежные отверстия. Закрепите винтами М2×6 из комплекта, соблюдая порядок:

3. Наживите оба винта на 1-2 оборота

4. Проверьте ориентацию камеры
5. Равномерно затяните, избегая перекоса

Шаг 4. Установка канопы на раму

Совместите канопу с передней частью рамы, соблюдая правильную ориентацию:

• Камера должна быть направлена вперед (по полетному направлению)
• Антенна VTX – развернута назад

Шаг 5. Установка площадки под АКБ

Возьмите 4 самореза М3×8 из комплекта:

• Приложите ремешок для АКБ к раме
• Совместите монтажные отверстия площадки АКБ с рамой так, чтобы ремешок оказался зафиксирован площадкой
• Закрепите площадку саморезами

Приклейте антискользящий стикер 20х15 мм в углубление на площадке АКБ

Шаг 6. Установка защиты пропеллеров

Установите защиту пропеллеров на лучи

• Установите перемычки защиты лучей
• Установите короткие перемычки между защитными кольцами спереди и сзади рамы
• Соедините боковые защитные кольца длинными перемычками

Шаг 7. Установка пропеллеров

Совместите пропеллеры с моторами согласно схеме

Устанавливайте пропеллеры только после:

• Полной калибровки полетного контроллера
• Проверки направления вращения моторов в ПО
• Тестового запуска без пропеллеров

Собранный квадрокоптер