ROS-система в Веб-интерфейсе

The Robot Operating System (ROS) — это набор программных библиотек и инструментов, помогающих создавать приложения для роботов.

Подсказка для того чтобы увидеть список всех ros пакетов доступных в этом приложении перейдите в браузере по пути http://10.42.0.1:8000

Пункт View Topics позволяет увидеть список всех доступных топиков

Пункт View Image Topics (web_video_server) позволяет увидеть просмотр изображений с камер, детекцию аруко меток, а также детекцию объектов используя нейронные сети.