Сборка

ЭТАП 2. Установка вычислительного модуля

Шаг 1. Подготовка Orange Pi

Используется:

• Orange Pi - 1шт;
• Комплект радиаторов - 2шт;
• Стойка нейлоновая (мама-мама) М3х11мм - 1шт;
• Винт М3х5 - 1шт.

Установите радиаторы охлаждение и нейлоновую стойку (мама-мама) М3х11мм на Orange Pi как показано на рисунке 1.

• Радиаторы нужно приклеить на чип процессора и чип памяти (изображены как 2-а черных прямоугольника на рисунке 1);

• стойку (мама-мама) М3х11 нужно установить в отверстие, находящееся между гнездом Type-C и HDMI.

Рис. 1

Шаг 2. Подготовка SKYRIS шилд

Используется:

• SKYRIS шилд - 1шт;
• Кулер - 1шт;
• Винт М3х12 - 2шт.

Установите кулер на плату «SKYRIS шилд», как показано на рисунке 2

Подсказка Обратите внимание на ориентацию кулера, надписями вниз.

Зафиксируйте кулер с помощью 2 винтов М3х12, установленных диагонально.

Подключите кабель питания Кулера в гнездо с маркировкой +5В (подойдет любое из 3-х гнезд, расположенных на верхней части платы)

Рис. 2

Шаг 3. Установка SKYRIS шилд на Orange Pi

Используется:

• Orange Pi - 1шт;
• SKYRIS шилд - 1шт;
• Винт М3х5 - 1шт.

Установите “SKYRIS шилд” на одноплатный компьютер Orange Pi, совместив их контактные группы между собой. Обратите внимание, что контакты не должны быть погнуты во время установки, так как это может привести к поломке OPi.

После установки зафиксируйте “SKYRIS Шилд”, прикрутив его к заранее установленной стойке с помощью винта М3х5, как показано на рисунке 3.

Рис. 3

Шаг 4. Установка Маунта Orange Pi на карбоновую раму

Используется:

• Маунт OrangePi - 1шт;
• Винт М3х14 - 4шт;
• Стойка нейлоновая (мама-мама) М3х35мм - 4шт.

Соедините детали как показано на рисунке 4:

• совместите 4 отверстия на детали «Маунт Orange Pi» с ответными отверстиями на детали «Центральная пластина нижняя».

Подсказка Обратите внимание на расположение выреза в детали «Маунт Orange Pi» при совмещении с рамой, вырез должен располагаться с передней части дрона (направление указано красной стрелкой.

• установите 4 винта М3х14 в отверстия сверху-вниз и вкрутите их в 4 нейлоновые стойки (мама-мама) М3х35мм.

Рис. 4

Шаг 5. Установка Orange Pi

Используется:

• Orange Pi - 1шт;
• Кабель UART - 1шт;
• Винт М2.5х5 - 4шт.

Установите Orange Pi на деталь «Маунт Orange Pi» с помощью 4 винтов М2.5х5:

• совместите монтажные отверстия на одноплатном компьютере Orange Pi cо стойками на детали «Маунт Orange Pi».

Подсказка Обратите внимание на ориентацию Orange Pi. Гнезда HDMI ориентированы назад относительно направления дрона (указано красной стрелкой на рисунке 5).

• Зафиксируйте Orange Pi с помощью 4 Винтов М2.5х5.

• Установите WiFi антенну в держатель антенны, расположенном в задней части детали «Маунт Orange Pi». (изначально антенна зафиксирована между разъемами USB, ее нужно оттуда вытащить)

Рис. 5

Рис. 6

Рис. 7

Рис. 8

Шаг 6. Установка LED-ленты

Используется:

• Маунт LED - 4шт;
• Адресная LED-лента - 1шт;
• Пластиковый хомут - 1шт.

Установите 4 детали «Маунт LED» на деталь «Маунт Orange Pi», как показано на рисунке 9.

Рис. 9

Установите светодиодную ленту на обруч, полученный в результате установки Маунтов LED.

Подсказка Обратите внимание на расположение стыка концов ленты. (иллюстрация 10).

Зафиксируйте стык ленты с помощью пластикового хомута. Подключите коннектор светодиодной ленты в гнездо LED, которое располагается на SKYRIS шилд.

Рис. 10

Шаг 7. Установка камеры OPi

Используется:

• Маунт камеры - 1шт;
• Камера OPi - 1шт;
• Cтойка нейлоновая (мама-мама) М2.5х20мм - 4шт;
• Винт М2.5х5.

Установите камеру OPi, как показано на рисунке 11:

• установите 4 винта М2.5х5 в отверстия на детали «Маунт камеры» снизу-вверх, вкрутив их в нейлоновые стойки HTP-2.5 20мм.

• совместите монтажные отверстия на камере OPi с отверстиями на стойках и зафиксируйте камеру с помощью 4 винтов М2.5х5.

Рис. 11

Подсказка Обратите внимание на ориентацию камеры OPi. Гнездо подключения кабеля расположено внутрь, как на рисунке 12.

Рис. 12

Шаг 8. Установка лазерного дальномера

Используется:

• Маунт камеры, с установленной камерой OPi;
• Лазерный дальномер - 1шт;
• Винт М3х5 - 2шт.

Установите лазерный дальномер, как показано на рисунке 13:

• совместите монтажные отверстия на лазерном дальномере с монтажными отверстиями на детали «Маунт камеры» (провода ориентированы внутрь)

• зафиксируйте лазерный дальномер с помощью 2 винтов М3х5.

Рис. 13

Рис. 14

Шаг 9. Установка Маунта камеры

Используется:

• Маунт камеры, с установленной Камерой OPi и Лазерным дальномером;
• Кабель камеры OPi - 1шт;
• Винт М3х14 - 4шт.

Установите Маунт камеры на дрон, как показано на рисунке 15:

• совместите 4 монтажных отверстия на Маунте камеры с отверстиями на нейлоновых стойках (мама-мама) М3х35мм.

Подсказка Обратите внимание на ориентацию Маунта камеры относительно носа дрона (красная стрелка). Камера OPi находится в передней части дрона.

• зафиксируйте Маунт камеры с помощью 4 винтов М3х14.

Рис. 15

Рис. 16